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定位方法

基于视觉点胶机对点胶位置的自动检测主要分为三个部分：图像采集、图像处理、位置坐标提取和输出。在特定的芯片被适当地装夹后，---机根据点胶区域的分割，将图像分块采集，并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。当整个芯片图像采集完成后，工控机对采集到的图像进行一次处理，并与点胶区轮廓的几何特征相吻合。而正是由于这些特性，相比在常压下灌注，胶水贴度过高气泡极难消除，产品内部有气泡胶水极难渗透，而导致灌出来的产品表面凹凸不平，性能更是相差甚远。后，根据胶点中心的位置特征和胶点分布区域的轮廓线，提取胶点中心的坐标值，通过工控机传送给机电执行机构，带动运动平台向中心移动。直肠分配位置。

随着工业的发展，使用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体，录像机，电子零件，建筑业，汽车工业，航空工业等行业为---对液控技术提出了新的要求。从剂型---为两种和一种成分，室温固化型环氧密封剂一般为两种成分，其优点是灌封后无需加热即可固化。同时，随着小型化，轻量化，生产合理性，低成本等需求，液吐控制机的性能和精度也得到了提高。

在使点胶过程中，会出现各种问题。如渗漏，密封不严导致胶水固化，气泡，固化---等。这些问题经常困扰用户。因此，我建议在选择点胶机时，不要只考虑成本，俗---，一分钱一分货，要选择---的点胶机。

泄漏问题的出现一定是密封件问题，因为它的精度不高，在设计或耐久性方面存在缺陷。密封不严，有桶和管道，看似简单的管道，针对具体胶水选择---进料管等。固化---的原因有两个，一是胶水比例精度不够。二是混合效果不好。启点机械与您分享热熔点胶机安装时，由于机器所需的电压有点高，属于高压设备，为了---安全，需要接地线。因此，计量泵的精度尤为重要。混合有两种方式：静态和动态。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性能来确定。

出胶大小不一致

当点胶机出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

阀门控制压力应至少为60 psi，以---胶水稳定。

后应检查出胶时间，若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

uv胶（紫外线固化胶）

确定使用黑色的管路。

勿直接添加uv胶于压力筒原有的uv胶上， 先将原有uv胶放掉, 再将uv胶倒入空的压力筒， 压力筒内的uv胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

针头

一般来说，小于20号的针可能导致空气问题——滴落或下垂。自动点胶机尽量使用较大的普通金属针或锥形斜针，避免使用圆形或特氟龙针。

环氧树脂的清洁

可能的话尽量每一个shift用一般溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好。